A maioria dos Muppets são controlados por um ou mais manipuladores. Pode parecer simples à princípio - é só colocar sua mão dentro da cabeça do Muppet e juntar seu polegar com o resto da mão para fazer o Muppet "falar". Mas como fazer um Muppet falar enquanto utiliza suas mãos? E quando os Muppets interagem com as pessoas?
Na realidade, manipular um Muppet pode ser bem complicado. Ao longo do "The Muppet Show", o manipulador Dave Goelz, que não possuía experiência prévia em titeragem, admitiu que "Leva-se em torno de cinco anos para fazer tudo sem precisar pensar sobre isso. De fato, eu ainda tenho dificuldade". Frank Oz declarou, "O que fazemos é tão complicado que você não tem realmente tempo para pensar sobre como está fazendo aquilo [...] Primeiro seu corpo entende e então sua mente capta o que você está fazendo. Às vezes" [fonte: Finch].
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Um Muppet de marote e vara, como o Grover da "Vila Sésamo", é um dos Muppets mais simples de serem operados. A mão direita do manipulador se encaixa no corpo do Grover até a cabeça e as mãos dele são fixadas às varas que o manipulador pode mover e erguer com sua mão esquerda. Muitos Muppets são canhotos porque a mão direita do manipulador fica ocupada manipulando a cabeça. O Muppet pode bater palmas ou abraçar com ambas as varas de controle na mão esquerda do manipulador. Em outras circunstâncias, um manipulador adicional pode operar a vara da mão direita e as varas de controle das pernas quando necessário.
Ernie é o Muppet de mão que requer dois manipuladores: um para operar sua cabeça e mão esquerda e outro para operar sua mão direita (conhecido como destro).
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Alguns Muppets são operados completamente por varas e cabos, como Rizzo, o rato. Ele tem múltiplas varas para mover sua cabeça, boca, braços e pernas. Slimey, a minhoca, com aproximadamente 7 cm, é tão pequena que é operada por uma única vara. Alguns Muppets pequenos, como os Doozers na "Fraggle Rock", são operados inteiramente por controle remoto.